fablab-lannion.org

<r>J'ai dépiauté un peu les infos collectées, et la plus grande limite semble être le faible nombre de commandes Gcode interprétables par le logiciel du delta robot en question : il n'y a que G00, G01, G02 et G03. Serait-ce suffisant pour le rendu d'un dessin tracé sur l'écran d'un smartphone ? @jja...

<r>@jerome en me renseignant sur le delta robot, j'ai trouvé un truc intéressant pour le principe du "robot traceur sur tableau qui marche en radial", incluant une vidéo illustrant le (chouette) rendu, la BoM et le code source pour le pilotage :<br/> <br/> <br/> <br/> <URL url="http://www.marginally...

Clap clap clap ! :)

@laurent oui, c'est ça... j'ai fait un amalgame malheureux entre deux choses qui n'ont rien à voir, c'est ça ? :)

<t>Ah ok... D'où vient la clock du RPi en fait ? J'avais lu quelque-part qu'une des critiques fréquentes sur le RPi par les bidouilleurs était justement l'absence d'horloge.<br/> <br/> <br/> <br/>  <br/> <br/> <br/> <br/> Du coup ça veut dire qu'il faut se faire un petit protocole du genre :<br/> <b...

<t>Si j'ai bien compris, le protocole SPI fonctionne de toute façon en full-duplex, avec un maître et X esclaves. Sachant que c'est le maître qui fixe la fréquence de l'horloge qui va cadencer les échanges, et que le Pi n'a pas d'horloge interne, je suppose -quelqu'un vérifie ?- que c'est l'Arduino ...

<t>Il n'y a pas d'emblée un buffer, au moins au niveau du Raspberry ? Quand il collecte des données depuis internet, pour les envoyer sur /dev/machintruc , on est en mode fichier, les données sont mises à la queue-leu-leu (ok, "en FIFO", ça fait plus pro !) et lues quand l'Arduino a le temps (ou sou...

Si tu n'as pas le matos, si tu poses le code quelque-part, peut-être que @laurent pourrait essayer sur la Uno que je lui ai passé ?

<t>Vous avez essayé de streamer le gcode par rafales pour voir si GRBL prend du code partiel correctement ? A défaut de LTE, je me suis laissé dire que ça doit être testable via de l'ethernet sur le raspberry, avec netcat dirigeant le flux vers le fichier /dev correspondant, genre :<br/> <br/> <br/>...

<t>@laurent j'ai la carte Uno avec moi, si tu veux passer je suis à l'agence Open sur la zone. Sinon je peux passer là où tu te trouves ou on peut se retrouver quelque-part. Idée : je peux te passer la carte aujourd'hui et tu pourrais passer un soir ce WE pour qu'on essaie de mettre ensemble l'Ardui...