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IllustraBot : Robot

Posté : mar. 29 janv. 2013 23:51
par jerome
Voici mes notes prises à la réunion de lancement du 28/01

Surtout n'hésitez pas à corriger mes erreurs et approximations !

Maintenant, c'est à vous de prendre les choses en main et de vous coordonner pour chaque tâche.

Pour chaque point, je met un lien, ce n'est qu'un point de départ.

Good luck !



Équipe:



À faire:



  • choix du type de robot :)


  • liste des pièces nécessaires


  • validation de la vitesse de déplacement


  • bouchon de contrôle pour le test




robot type CNC

http://www.instructables.com/id/Easy-to ... ine/#intro



  • lenteur de dessin ?


  • facile à faire


  • principalement du matériel recyclé (des trucs qui traînent dans nos garages)


  • surface de dessin limitée




Châssis reprap

http://www.reprap.org/wiki/RepRapPro_Mendel



  • lenteur de dessin ? (sans doute moins que le précédent)


  • réutilisable pour une future imprimante 3D


  • tout à acheter


  • temps de réalisation peut-être long ? pièces à imprimer


  • surface de dessin limitée




Feutre suspendu

http://makerblock.com/2012/01/wanna-make-a-drawbot/



  • surface de dessin virtuellement infinie


  • facile à transporter


  • peu de matériel nécessaire


  • algo de contrôle un peu plus compliqué ?




Ah et au fait, je ne sais pas si je vous ai dit : NOUS N'AVONS QUE 1 MOIS ! ;)

Posté : jeu. 31 janv. 2013 10:25
par jerome
Est-ce que tu peux donner le lien sur les drivers moteur ? Que les gens du soft puissent commencer à étudier leurs spécifications.



Merci

Posté : jeu. 31 janv. 2013 18:07
par stef
Quelle est la surface de travail pour les deux modèles de reprap?



Faut il prévoir un robot type CNC ou pas, en parallele avec le reprap?

Posté : jeu. 31 janv. 2013 18:59
par jerome


  • reprap pro mendel : 200x200x110mm


  • prusa mendel it2 : 200x200x100mm




En parallèle d'une reprap, plutôt qu'un châssis CNC qui aura les même défauts, je serais (très) partisan de faire un "feutre suspendu".



Ses avantages: beaucoup moins de mécanique, surface de dessin aussi grande que l'on veut, pas de châssis autour.



Et surtout c'est beaucoup plus "visuel" pour les spectateurs ou les vidéos.



Je vais essayer de faire un petit proto ce week-end pour avoir une idée de ce que ça donnerai.



 



Voici quelques vidéos d'une version à peinture : http://hektor.ch/Videos/

Posté : jeu. 31 janv. 2013 22:21
par colvert
désolé de n'être pas plus actif mais la grippe a frappé sévère chez nous...



pour rebondir sur l'alternative au mode reprap, j'ai pensé à la possibilité de faire du light painting avec un drône.



j'ai tenté de voir @guillaume.remy pour voir si c'était possible (il travaille sur des drônes autonomes dans le cadre de sa thèse)



mais dans la mesure où on a une chaîne arduino <-- gcode dans websocket ----> rasberry  opérationnelle, on pourrait imaginer une traduction gcode => instruction pour l'autopilote de drone et, si on monte une led sur le drone on doit pouvoir faire du joli light painting, non?



..http://twicsy.com/i/pFdw4