Kinect fusion

vbarreaud · Message par **vbarreaud** » mar. 19 mars 2013 20:16

Hello,

Je me propose de maniper la kinect et d'explorer le SDK Fusion proposé récemment.

Le projet en lui même pourrait être une reconnaissance d'objets dans une scène, avec une interface avec une base de modèles d'objets.

Une partie "Computer Vision" et une partie "Apprentissage" donc.

L'application finale pourrait être dans le domaine de la réalité augmentée par exemple.

Message par **yann** » mer. 20 mars 2013 09:20

Justement on en parlait lundi d'il y a deux semaines, je disais qu'un projet qui pourrait être intéressant et qui permettrait de capitaliser sur le matériel et les connaissances dont on dispose en LTE, serait d'essayer de mettre en œuvre un robot de découverte à distance, qui serait équipé de la Kinect, et qui renverrait les flux vidéo bruts vers un serveur via LTE, où les données seraient décodées et agrégées pour constituer un modèle 3D de l'environnement du robot, et dans lequel le télé-opérateur déplacerait le robot. Trop ambitieux ?

Est-ce-que quelqu'un a déjà touché à OpenCV ou à d'autres librairies comparables et exploitables pour le traitement de flux vidéo ?

vbarreaud · Message par **vbarreaud** » mer. 20 mars 2013 14:25

Oui oui, j'ai déjà touché (un peu) à opencv.

C'est un projet qui me dit bien. Pas besoin ici de kinect fusion.

cebernard · Message par **cebernard** » dim. 24 mars 2013 12:20

Excellente initiative! @jerome : tu pourras apporter la kinect lundi soir ?

cebernard · Message par **cebernard** » mer. 5 juin 2013 11:51

@vbarreaud Salut! Du nouveau sur ce projet ? Tu as pu tester la kinect ?

vbarreaud · Message par **vbarreaud** » mer. 5 juin 2013 13:31

Hello, pas grand chose de nouveau, si ce n'est que j'ai pu reproduire un bug répertorié dans les forums: des pertes de paquets sur certaines liaisons USB. Le test donné avec openKinnect (ROV) fonctionne sur mon portable Boulot, pas sur mon portable perso. J'attendais de faire une install sur une machine du FabLab pour entrer dans le développement.

Sinon, j'aimerais aussi essayer OpenNL.