Bonjour,
Sous l'impulsion de @frankmeyer, il est question de monter une activité spécifique autour de la robotique au fablab de Lannion. L'idée étant notamment de développer une plateforme comportant le logiciel et le matériel nécessaire pour associer les senseurs et capacités de traitement de signal d'un smartphone, avec un châssis accueillant le smartphone, ainsi que l'électronique du robot à proprement parler... Il y a des pistes pour récupérer des briques techniques dans d'autres projets (Illustrabot...), et @frankmeyer dispose déjà de connaissances poussées en intelligence artificielle, machine learning, etc.
@guillaume, @guillaume.remy, @madcreator, ça vous tente ?
@+
@yann
Activité robotique au fablab de Lannion
je suis sur l'idée de me faire offrir un hexapode, mais pour quoi pas faire un hybride qui vole et qui marche
http://diydrones.com/profiles/blogs/hexapod-hexacopter
http://diydrones.com/profiles/blogs/hexapod-hexacopter
Ne pas oublier @manurk qui peut aussi être intéressé.
J'ai fait un (tout) petit résumé dans le CR de lundi.
http://fablab-lannion.org/wiki/index.ph ... et_du_jour
Frank va sans doute faire sous peu une page sur le wiki.
J'ai fait un (tout) petit résumé dans le CR de lundi.
http://fablab-lannion.org/wiki/index.ph ... et_du_jour
Frank va sans doute faire sous peu une page sur le wiki.
Jérôme - FabManager/Vice-Président
Pour ceux qu'ils veulent faire de la robotique sous RASPBERRY PI, il y a le BrickPi. Un projet d'extension de GPIO à base d'atmega 328.
Pour plus d'info, voici le lien du projet : http://www.dexterindustries.com/BrickPi/
Pour plus d'info, voici le lien du projet : http://www.dexterindustries.com/BrickPi/
-
frankmeyer
- Messages : 0
- Enregistré le : sam. 5 nov. 2016 17:24
Je vais essayer de passer au moins un lundi soir et un mercredi soir pour discuter avec les personnes intéressées par un club robotique.
Les sujets qui me tiennent à coeur :
- les robots basés sur Android (comme ROMO, Smartbot ou le site dédié)
- la navigation avec cartographie
- les robots rescue (robots tout terrain pouvant en général agir avec l'environnement)
- l'extension des possibilités des legos EV3 (principalement : reprendre les bonnes choses, les legos technics et les moteurs, refaire le reste à savoir la brique intelligente et les capteurs)
http://www.romotive.com/
http://www.overdriverobotics.com/
http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
http://www.robocup2013.org/452-2/
http://www.intorobotics.com/additional- ... lications/
A+
Frank.
Les sujets qui me tiennent à coeur :
- les robots basés sur Android (comme ROMO, Smartbot ou le site dédié)
- la navigation avec cartographie
- les robots rescue (robots tout terrain pouvant en général agir avec l'environnement)
- l'extension des possibilités des legos EV3 (principalement : reprendre les bonnes choses, les legos technics et les moteurs, refaire le reste à savoir la brique intelligente et les capteurs)
http://www.romotive.com/
http://www.overdriverobotics.com/
http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
http://www.robocup2013.org/452-2/
http://www.intorobotics.com/additional- ... lications/
A+
Frank.
Il y a ça aussi qui peut être intéressant en open source sous arduino j'ai un peu de matos qui me reste d'ailleurs
http://rover.ardupilot.com/
Je pourrais pas passer cette semaine mais lundi 31 au soir si tu veut que l'on ce rencontre ça me parait intéressant.
A+
http://rover.ardupilot.com/
Je pourrais pas passer cette semaine mais lundi 31 au soir si tu veut que l'on ce rencontre ça me parait intéressant.
A+
-
frankmeyer
- Messages : 0
- Enregistré le : sam. 5 nov. 2016 17:24
Avec Android ce qui est intéressant c'est qu'on a déjà le GPS, 2 caméras, des accéléromètres, le wifi, une batterie, une coque de protection, etc...
Ensuite il faut choisir la bonne carte arduino pour la connexion au monde extérieur (capteurs/moteurs).
Puis spécifier ou trouver un châssis de récupération.
Il y a sans doute de l'open source existant pour tout cela, voir en particulier le site sur android-based robotics.
Je vois par exemple 3 projets imbriqués, du plus simple au plus évolué, sur une période d'un an environ ; en simplifié ça pourrait par exemple donner cela :
1) kit de développement Android-arduino : connexion d'un android à un arduino,
- choix du type de carte, choix alim, choix packaging
- développement de la connexion (là faut s'y connaitre en android et en arduino)
- choix de l'API de dev applicatif "hi level" : Java ? Scratch ? autre ?
- tests API : test accès aux capteurs, au son, à la caméra ; test actionneurs
- tests I/O réels (par exemple sur le socle robot tondeuse du fablab ?)
2) kit robot mobile basé Android
- specs et choix : le téléphone peut il bouger ? quel type de berceau ? quel type plateforme : char à chenille ? autre ?
- connexion du système Android-arduino dans un chariot mobile (type robot Romo, smartbot,...)
- choix packaging
- évolution de l'API
- tests (vérification de l'autonomie du robot, verification "programmabilité"...)
3) ajout d'un bras ou d'une pince
- ajout d'un bras ou d'une pince permettant d'agir
- évolution de l'API
- tests (le robot peut il récupérer une balle bleue, un cube jaune ?)
Si on fait un club robotique il faudrait que chaque membre puisse avoir, au minimum, le même kit de démarrage (couplage android-arduino).
Frank.
Ensuite il faut choisir la bonne carte arduino pour la connexion au monde extérieur (capteurs/moteurs).
Puis spécifier ou trouver un châssis de récupération.
Il y a sans doute de l'open source existant pour tout cela, voir en particulier le site sur android-based robotics.
Je vois par exemple 3 projets imbriqués, du plus simple au plus évolué, sur une période d'un an environ ; en simplifié ça pourrait par exemple donner cela :
1) kit de développement Android-arduino : connexion d'un android à un arduino,
- choix du type de carte, choix alim, choix packaging
- développement de la connexion (là faut s'y connaitre en android et en arduino)
- choix de l'API de dev applicatif "hi level" : Java ? Scratch ? autre ?
- tests API : test accès aux capteurs, au son, à la caméra ; test actionneurs
- tests I/O réels (par exemple sur le socle robot tondeuse du fablab ?)
2) kit robot mobile basé Android
- specs et choix : le téléphone peut il bouger ? quel type de berceau ? quel type plateforme : char à chenille ? autre ?
- connexion du système Android-arduino dans un chariot mobile (type robot Romo, smartbot,...)
- choix packaging
- évolution de l'API
- tests (vérification de l'autonomie du robot, verification "programmabilité"...)
3) ajout d'un bras ou d'une pince
- ajout d'un bras ou d'une pince permettant d'agir
- évolution de l'API
- tests (le robot peut il récupérer une balle bleue, un cube jaune ?)
Si on fait un club robotique il faudrait que chaque membre puisse avoir, au minimum, le même kit de démarrage (couplage android-arduino).
Frank.
-
frankmeyer
- Messages : 0
- Enregistré le : sam. 5 nov. 2016 17:24
Salut à tous,
Petit sondage à l'intérieur du forum :
Qui est intéressé ? (plusieurs réponses possibles) ; mes réponses sont notées avec les astérisques et mes initiales
1. par de la robotique général ? (*FM)
1.1 pour faire un drone volant ?
1.2 pour faire un drone terrestre ? ou maritime ? (*FM)
1.3 pour faire une application particulière type tondeuse, surveillance, (préciser laquelle) ?
2. Par de la robotique basé sur des legos, NTX ou EV3 ? (*FM)
2.1 par la customisation de la brique lego EV3 (*)
2.2 Par la construction d'une brique intelligence lego avec un autre système mini PC type Raspberry, beaglebone ?
2.3 Par la construction d'une brique intelligente lego avec un système type android+arduino ? (*FM)
3. Par de la robotique basé sur android ? (*FM)
3.1 pour faire un kit général (type android+IOIO par exemple...) ? (*FM)
3.2 pour faire un robot en particulier (drone, char, ...) ?
3.2.1 drone volant
3.2.2 char type robot rescue (*FM)
3.2.3 humanoide open source
3.2.4 micro mouse (*)
3.2.5 autres ...
4. Pour la réalisation de robot je suis plus branché
4.1. développement applicatif (java, javascript,...) (*FM)
4.2. I.A., apprentissage artificiel, reconnaissance de forme (*FM)
4.3. développement système (C++, assembleur,...)
4.4. électronique, arduino, mise en oeuvre cartes et circuits
4.5. mécanique, moteurs, servos,
4.5. design et réalisation composant 3D (via imprimantes 3D, autres outils...)
4.6. autres a préciser
5. Quel mode d'échange et de collaboration préférez vous ?
5.1 je fais déjà mes trucs, je préfère des points informels via forum et rencontres non programmées aux ateliers
5.2 ça m'intéresse de travailler sur un ou deux mini projets en équipe, je préfèrerais un mini club robotique dans le fablab avec rencontres régulières programmées 2 à 3 fois par mois (*FM)
A+!,
Frank Meyer.
Petit sondage à l'intérieur du forum :
Qui est intéressé ? (plusieurs réponses possibles) ; mes réponses sont notées avec les astérisques et mes initiales
1. par de la robotique général ? (*FM)
1.1 pour faire un drone volant ?
1.2 pour faire un drone terrestre ? ou maritime ? (*FM)
1.3 pour faire une application particulière type tondeuse, surveillance, (préciser laquelle) ?
2. Par de la robotique basé sur des legos, NTX ou EV3 ? (*FM)
2.1 par la customisation de la brique lego EV3 (*)
2.2 Par la construction d'une brique intelligence lego avec un autre système mini PC type Raspberry, beaglebone ?
2.3 Par la construction d'une brique intelligente lego avec un système type android+arduino ? (*FM)
3. Par de la robotique basé sur android ? (*FM)
3.1 pour faire un kit général (type android+IOIO par exemple...) ? (*FM)
3.2 pour faire un robot en particulier (drone, char, ...) ?
3.2.1 drone volant
3.2.2 char type robot rescue (*FM)
3.2.3 humanoide open source
3.2.4 micro mouse (*)
3.2.5 autres ...
4. Pour la réalisation de robot je suis plus branché
4.1. développement applicatif (java, javascript,...) (*FM)
4.2. I.A., apprentissage artificiel, reconnaissance de forme (*FM)
4.3. développement système (C++, assembleur,...)
4.4. électronique, arduino, mise en oeuvre cartes et circuits
4.5. mécanique, moteurs, servos,
4.5. design et réalisation composant 3D (via imprimantes 3D, autres outils...)
4.6. autres a préciser
5. Quel mode d'échange et de collaboration préférez vous ?
5.1 je fais déjà mes trucs, je préfère des points informels via forum et rencontres non programmées aux ateliers
5.2 ça m'intéresse de travailler sur un ou deux mini projets en équipe, je préfèrerais un mini club robotique dans le fablab avec rencontres régulières programmées 2 à 3 fois par mois (*FM)
A+!,
Frank Meyer.