fablab-lannion.org

<r>On a deux types de moteurs envisageables :<br/> <br/> <br/> <br/> A: KH42KM2R001http://<URL url="http://www.dz863.com/downloadpdf-vdbskicfvdcf-KH42KM2-901.pdf">www.dz863.com/downloadpdf-vdbskicfvdcf-KH42KM2-901.pdf</URL> (c'est la datasheet la plus proche que j'ai trouvé)<br/> <br/> <br/> <br/> B...

@yann Dans le code du Drawbot, il gère plus de commandes que cela :



G00,G01,G02,G03,G04,G20,G21,G28,G90,G91,M18,M114



 

<r>@yann: t'as trouvé le code qu'il nous faut. On a plus rien à écrire !<br/> <br/> <br/> <br/> interprétation de gcode, contrôle de moteurs pas-à'pas  (faut juste vérifier les drivers) axe des Z (il gère l'angle du feutre, pas le lever)<br/> <br/> <br/> <br/> Ne reste qu'à intégrer le SPI et un peu...

@cagnet: si tu veux on en discute lundi ?



à ce moment, j'espère avoir quelque chose à montrer :)



 

<r>@laurent : j'ai un clone de stk500 (qui marche très bien), je l’amènerai lundi.<br/> <br/> <br/> <br/> Sinon, je m'étais amusé à programmer un arduino avec un arduino, ça marche pas mal non plus.<br/> <br/> <br/> <br/> <URL url="http://kubuntu.free.fr/blog/index.php/2011/07/09/280-utiliser-un-ard...

<t>It's alive o/<br/> <br/> <br/> <br/> Enfin, un peu.<br/> <br/> <br/> <br/> Les moteurs de @mathbreizh, le shield prêté par @david.blaisonneau et un autre shield équivalent que j'avais dans mes cartons, et voila notre futur robot qui commence à donner des signes (très légers) de vie !<br/> <br/> <...

<t>Plutôt qu'un simple buffer intermédiaire, je pense qu'il faudrait une communication bidirectionnelle complète.<br/> <br/> Si l'on prend le cas ou on lève le stylo pour recommencer le dessin plus loin: le temps de déplacement vers les nouvelles coordonnées va être long . On pourrait prévenir l'uti...

Super ça avance !



@nicolaslenillon c'est le moment de mettre ça à disposition sur github non ? ;)



Quel es ton identifiant que je t'ajoute au dépôt ?



 



 

<t>Perso, je n'ai pas étudié le sujet, et je n'y connais rien. Je suis donc en très bonne position pour donner mon avis :)<br/> <br/> <br/> <br/>  <br/> <br/> <br/> <br/> Je trouve la foldarap très sympa.<br/> <br/> <br/> <br/> Le fait qu'elle soit conçue en France n'est pas pour me déplaire<br/> <b...

<r>Petite question : quel est le référentiel que vous utilisez pour vos commandes gcode ? ie: ou est votre origine, quel est l'axe des X et des Y  (et leurs amplitudes)<br/> <br/> <br/> <br/>  <br/> <br/> <br/> <br/> De plus quelles commandes gcode vous générez ? (ie: quel sous-ensemble faut-il gére...