IllustraBot : RaspberryPi / Arduino

Message par **jerome** » mer. 30 janv. 2013 16:33

@yann: désolé, c'est corrigé

@mathbreizh: tu peux nous donner la référence exacte des drivers moteur stp ?

Pour l'arduino, je pense qu'on choisira celui auquel on aura accès :)

Côté SPI/RPi, il va sans doute falloir faire une petite adaptation, pour protéger les I/O et aussi adapter les niveaux (RPi en 3.3V et arduino en 5V), mais c'est à vérifier

Pour développer un peu sur le LTE, on a eu des infos sur le dongle et son support RPi (https://www.facebook.com/lteRaspberry) à priori, c'est supporté out-of-the box par Linux et il semble ne rien avoir (ou presque) à faire. On se retrouvera sous linux avec une nouvelle interface réseau. Sur ce point FX est sans doute le plus qualifié vu qu'il a déjà fait ça pour ALU.

Nous avons aussi eu les détails techniques nécessaires sur le réseau LTE de Labo disponible sur le site, ainsi que le contact technique qui le gère. A priori, aucun problème de ce côté non plus.

Message par **yann** » mer. 30 janv. 2013 20:20

Pour lundi, c'est jouable d'avoir un sketch Arduino qui écoute une entrée SPI et fasse n'importe quoi en sortie pour qu'on puisse voir si ça se passe bien ? Ou c'est trop tôt ? Ce serait bien de pouvoir se rassurer rapidement sur la chaîne globale (Android-LTE-RPi-SPi-Arduino). Je peux apporter ma Uno au besoin (et la laisser à quelqu'un s'il veut bosser sur le sujet)

cebernard · Message par **cebernard** » mer. 30 janv. 2013 21:57

Pour la partie contrôle des moteurs, je ne sais pas si ca peut servir mais en regardant un projet android de génération de gcode je suis tombé sur une carte "tinyg" qui contient des références de drivers:

http://www.synthetos.com/wiki/index.php ... t_is_TinyG

slek22 · Message par **slek22** » jeu. 31 janv. 2013 08:24

Hum j’avouerais que j'ai jamais envoyé directement un programme en C (comme c'est le cas de Grbl) et non un sketch sur ma arduino. Ici si j'ai bien compris on voudrait envoyer les 2. La Grbl et le sketch pour la connexion spi. Donc je dit peut être une énorme bêtise mais n'est on pas limité à un seul programme sur la carte ?

Ton sketch arduino, c'est du C :) Tu dois importer tes librairies C depuis ton sketch avec des #include

Message par **jerome** » jeu. 31 janv. 2013 10:14

@slek22 : non, ce n'est pas une bêtise, on ne peut pas envoyer 2 programmes sur l'arduino. L'idée est plutôt de modifier grbl pour qu'il reçoive le gcode via SPI. Ou alors d'en extraire la partie interprétation gcode pour l'intégrer dans un sketch SPI.

Sachant qu'il faudra aussi sans doute modifier la partie contrôle des moteurs pour adapter cela à notre hardware.

Message par **jerome** » jeu. 31 janv. 2013 10:37

Question importante: la gestion de conf !

c'est ici que ça se passe

Message par **jerome** » jeu. 31 janv. 2013 18:39

La bonne nouvelle du jour c'est le test de clef 4G sous Linux.

FX (@celui_qui_n_a_pas_encore_de_compte) a pu essayer une clef LTE sur son pc linux dans le réseau Labo d'ALU.

Ça marche ! Ping d'un autre device LTE et ping vers internet !

Il a aussi reçût son RPi, donc ce soir il l'installe et bientôt on re-test la clef à partir du RPi

Et comme preuve, une photo !

Message par **jerome** » jeu. 31 janv. 2013 18:45

Ah et si vous n'avez pas vu, @matbreizh a commandé les drivers de moteurs. Donc ceux qui s’occupent de l'arduino (@nicolaslenillon, @slek22 ?) peuvent regarder la : http://fablab-lannion.org/groupes/usage ... /#post-417

slek22 · Message par **slek22** » jeu. 31 janv. 2013 19:49

Je suis entrain de mettre Grbl sur ma carte mais bon sans moteurs pas à pas je ne pourrais pas faire grand chose dans tout les cas.

Sinon, j'aurais du le dire lundi, mais en fait je suis pas sur de pouvoir assumer une aussi grosse responsabilité sur un premier projet. Je me rend compte que j'ai encore beaucoup à apprendre et je ne voudrais pas faire perdre du temps à tout le monde (sachant qu'on a qu'un mois :p). Un rôle plutôt d'assistant me conviendrait mieux.