IllustraBot : RaspberryPi / Arduino

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jerome
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Enregistré le : mar. 1 nov. 2016 20:54

IllustraBot : RaspberryPi / Arduino

Message par jerome »

Voici mes notes prises à la réunion de lancement du 28/01

Surtout n'hésitez pas à corriger mes erreurs et approximations !

Maintenant, c'est à vous de prendre les choses en main et de vous coordonner pour chaque tâche.

Pour chaque point, je met un lien, ce n'est qu'un point de départ.

Good luck !



 



Équipe:



FX

Laurent @laurent

Mathieu (Lycée) @slek22

Nicolas @nicolaslenillon

Yann @yann



À faire RPI:



Tester le streaming SPI versus Serie (débit, latence)

étudier le bus SPI https://projects.drogon.net/understandi ... pberry-pi/

récupérer infos sur le réseau LTE ALU

récupérer infos sur la connectivité LTE testée par les Bell Labs https://www.facebook.com/lteRaspberry

développer appli de streaming réseau SPI/série



À faire arduino:



Tester le streaming SPI versus Serie (débit, latence)

étudier la solution/adaptabilité de l'interpréteur gcode grbl http://dank.bengler.no/-/page/show/5470_grbl

étudier le bus SPI http://arduino.cc/en/Reference/SPI

contrôle des drivers de moteur (PWM...) http://www.instructables.com/id/How-to- ... ine/#intro

commande de servo http://arduino.cc/fr/Main/LibrairieServo



Ah et au fait, je ne sais pas si je vous ai dit : NOUS N'AVONS QUE 1 MOIS ! ;)
Jérôme - FabManager/Vice-Président

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davidblaisonneau
Messages : 36
Enregistré le : mer. 2 nov. 2016 16:05

Message par davidblaisonneau »

Au risque de dire une bêtise, d'autant plus que vous en avez peut être déjà discuté lundi soir, mais ne serai t'il pas plus simple d'utiliser une connexion serie/USB entre le RPi et Arduino plutôt que de prendre du temps sur le SPI ? d'autant plus que nous n'avons que 1 mois.



 



Il y a une raison particulière au choix de SPI ?



 



Je sais bien que c'est plus pédagogique de refaire une partie des choses, mais avec un firmware de CNC/RepRap (genre GRBL) tout est déjà prêt avec l'USB... d'autant plus que si c'est le soft sur android qui génère le GCode, le RPi ne fera lui que la liaison IP/Serie.



 



Pour ALU, je ne pense pas que notre choix technologique sur cette interface soit déterminant pour la démo. Autant faire simple et efficace.



 



J'ai dis des bêtises ?
David, FabManager / Trésorier

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jjacques
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Enregistré le : sam. 5 nov. 2016 15:32

Message par jjacques »

Salut,



 



Il me semble que l'implèm du SPI ne soit pas plus compliquée: Arduino fournit une API et Linux a aussi tout ce qu'il faut pour utiliser le SPI. Reste le streaming...



 



Peut-être faut-il voir le problème d'un point de vue besoin et performance, notamment au niveau de la latence du bus.



Cela dit, je n'ai pas fait de recherche :p

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jerome
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Enregistré le : mar. 1 nov. 2016 20:54

Message par jerome »

Salut,



Pour le match SPI/série, c'est effectivement la vitesse et la latence qui nous faisaient peur.



Je l'ai oublié dans les tâches, mais il faut prévoir un test rapide entre les deux technologies (j'ajoute ça)



 
Jérôme - FabManager/Vice-Président

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davidblaisonneau
Messages : 36
Enregistré le : mer. 2 nov. 2016 16:05

Message par davidblaisonneau »

C'est certain que pour une question de vitesse, le SPI est plus approprié, ma remarque était plus pragmatique que technique: utiliser le SPI plutôt que l'USB implique du développement des deux cotés; va t'on avoir le temps ?
David, FabManager / Trésorier

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yann
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Enregistré le : sam. 5 nov. 2016 14:54

Message par yann »

 



A priori le SPI permet d'aller jusqu'à au moins 20Mbit/s sur un Raspberry avec une clock à 4 MHz.



http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewt ... ?f=7&t=505



 



De mon côté, je veux bien regarder le côté LTE (recompilation de noyau, etc.) pour commencer...



 



PS : @laurent et @jjacques vous auriez un avatar à mettre ? Ce sera plus sympa que l'icône par défaut ! :)



 



 

slek22
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Enregistré le : sam. 5 nov. 2016 15:46

Message par slek22 »

Pour ce qui est de GRBL j'ai trouvé cet article plutôt bien rédigé.



http://www.civade.com/post/2011/06/15/p ... -pas-a-pas

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yann
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Enregistré le : sam. 5 nov. 2016 14:54

Message par yann »

@jerome rrrôôôhhh je ne suis même pas listé dans l'équipe ! :'-s

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