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Sur les differents firmwares sur lesquels j aii pu travailler, l acceleration etait calculée maisbune valeurbsoit en maximum soit en coefficient multiplicateur etait applicable : Le "JOG"

Bon et au final...
On peut découper des pièces ou on peut pas? Je suis pas sûr de saisir L'importance ou l'étendue du problème...
Quelqu'un veut bien faire un point? Sivouplé.