IllustraBot : Robot

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jjacques
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Messagepar jjacques » sam. 9 févr. 2013 00:27

Cela dit, j'aime bien l'idée d'échantillonner le geste effectué par une série de petits segments.



Corrrige-moi, Cédric, mais il me semble que la classe Gesture utilise déjà ce principe où les segments sont appelés des "strokes".



Et la taille du stroke dépend de la vitesse du geste: plus le geste est rapide, plus le segment est long.



Coté GCode, cela reviendrait à n'envoyer que des coordonnées, charge au robot de tracer un segment entre les points jusqu'au moment où le doigt de l'utilisateur quitte l'écran.



 

stef
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Messagepar stef » sam. 9 févr. 2013 09:45

C'est quoi les dimensions (long, larg, haut) des moteurs?



C'est possible d'avoir une photo sur le pignon?

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jerome
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Messagepar jerome » sam. 9 févr. 2013 11:45

On a deux types de moteurs envisageables :



A: KH42KM2R001http://www.dz863.com/downloadpdf-vdbskicfvdcf-KH42KM2-901.pdf (c'est la datasheet la plus proche que j'ai trouvé)



B: 42BYGH202AA http://www.kysanelectronics.com/Product ... ordID=1669



 



J'ai aussi relevé les mesures approximatives (mon pied à coulisse précis est chez un copain) et fait une photo.



Sur cette dernière le A est à gauche et le B à droite)



Les deux moteurs disposent de trous de fixation sur la face de l'axe.



 



Pour les moteurs A, je pense que l'engrenage (prévu pour une courroie) peut être utilisé comme poulie/emmagasineur.



 



Pour les moteurs B, il faudrait en créer une qui utilise le méplat de l'axe pour se fixer.



 
Jérôme - FabManager/Président

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jerome
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Messagepar jerome » sam. 9 févr. 2013 14:47

Et hop !



Il fait un peu mieux que simplement bouger :)



 



http://www.dailymotion.com/video/xxe95d ... essin_tech



 



Théoriquement, ce devrait être un carré.
Jérôme - FabManager/Président

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yann
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Re: IllustraBot : Robot

Messagepar yann » ven. 26 avr. 2019 01:02


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