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Il existe aussi de petit appareils portatif télémètre à ultrason, pour se positionner, mais n'est-ce pas un peu lourd pour le drone ?

 



Une autre méthode imaginable  à base de petits lasers embarqués de part et d'autre de la caméra

Si l'envergure en vol est assez large et la précision de la mesure entre 2 spots est suffisante , en splittant chaque faisceau en deux, on obtient deux fois deux paires de spots au sol suffisamment écartées pour contrôler l’assiette horizontale. En théorie bien sûr !

Pardon, je suis un béotien en matière de drone, elles sont bien équipées ces petites bêtes là !



on peut peut-être coller des  bandes réfléchissantes au sol ?