CharlyRobot, le Retour
- davidblaisonneau
- Messages : 36
- Enregistré le : mer. 2 nov. 2016 16:05
En fait je m'interroge sur les solutions de pilotage à base de micro-contrôleurs/mini-ordinateurs basés sur un SoC : visiblement quand on se base sur un LinuxCNC/EMC2, le fait d'avoir un bon rendu semble permis par le fait que le logiciel est assez évolué pour gérer un ensemble de commandes Gcode assez complet (notamment les splines/nurbs) et/ou faire des interpolations précises, et envoyer le tout de façon très synchro avec la machine, grâce à un noyau temps réel. Est-ce-que je me trompe, en ayant l'impression qu'un pilotage à base d'Arduino, de Rpi ou de BeagleBone n'offrira pas l'ensemble des possibilités ci-dessus ?
- davidblaisonneau
- Messages : 36
- Enregistré le : mer. 2 nov. 2016 16:05
Dans cet article, LinuxCNC est intégré dans le BeagleBone
http://bb-lcnc.blogspot.fr/
http://bb-lcnc.blogspot.co.at/p/machinekit_16.html
http://beagleboard.org/project/LinuxCNC/
http://bb-lcnc.blogspot.fr/
http://bb-lcnc.blogspot.co.at/p/machinekit_16.html
http://beagleboard.org/project/LinuxCNC/
David, FabManager / Trésorier
Jérôme - FabManager/Vice-Président
La chaly-robot se déplace aisément sur 2 axes à présent !
pour le 3eme axe, il manque juste un composant.
Il va être temps de dessiner un porte broche pour une défonceuse, que je veux bien prêter et pour un dremel-like que Nico @pofexpray veut bien prêter en attendant des solutions plus pérennes.
Un chassis aussi est à réaliser. Amateurs d'IPN et de soudure, n'hésitez-pas à vous manifester ;)
pour le 3eme axe, il manque juste un composant.
Il va être temps de dessiner un porte broche pour une défonceuse, que je veux bien prêter et pour un dremel-like que Nico @pofexpray veut bien prêter en attendant des solutions plus pérennes.
Un chassis aussi est à réaliser. Amateurs d'IPN et de soudure, n'hésitez-pas à vous manifester ;)
pour le jour ou Charly marchera
http://grabcad.com/library?utm_campaign ... urce=index
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